南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺(jué)、組合導航等技術(shù)的全新智能化測繪裝備，多元技術(shù)深度融合，具備在密林、樓宇、室內等弱GNSS信號或無(wú)GNSS信號區域主動(dòng)感知與探索的能力，實(shí)現高精度定位和場(chǎng)景精準還原。滿(mǎn)足國土規劃、水利測量、電力測量、礦山管理、交通設施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規劃等多行業(yè)多場(chǎng)景應用需求。
**型“組合解"技術(shù)，無(wú)衛星信號也能厘米級定位
采用RTK與SLAM雙算法架構，通過(guò)衛星信號與激光SLAM實(shí)時(shí)互驗，突破衛星遮蔽場(chǎng)景限制。即使在室內、隧道、地下空間等復雜環(huán)境，仍可保持厘米級定位精度。
非接觸式“隔空測量"，秒級批量獲取目標
搭載量子級激光感知模組，每秒采集20萬(wàn)點(diǎn)云數據。通過(guò)智能影像匹配引擎，實(shí)現隔空測量，單次掃描即可獲取全域坐標信息，外業(yè)效率較傳統方式提升數倍。
點(diǎn)云實(shí)時(shí)預覽，真彩實(shí)景復刻
內嵌英偉達高性能AI處理器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云解算與真彩色點(diǎn)云預覽，外業(yè)現場(chǎng)即可瀏覽、量測。同時(shí)，自研算法可實(shí)時(shí)監測項目進(jìn)度與點(diǎn)云精度，避免返工，提高作業(yè)效率。
免回環(huán)設計，自由規劃作業(yè)路線(xiàn)
RTK實(shí)時(shí)校準，無(wú)需依賴(lài)回環(huán)校正，用戶(hù)可自由規劃采集路線(xiàn)，大幅提升外業(yè)效率，尤其適用于大范圍、復雜場(chǎng)景的快速測量。
三維可視化顯示，智能引導**放樣
**三維點(diǎn)云可視化系統，支持多目標點(diǎn)位智能標定與路徑規劃。測量員可通過(guò)AR界面實(shí)時(shí)查看放樣軌跡，結合智能導航指引，**找尋目標，大大縮減作業(yè)耗時(shí)。
多路獨立供電系統，熱插拔無(wú)感切換
主機支持內置電池、手柄電池及外接電源同時(shí)供電，采用不斷電更換電源設計，無(wú)需重啟系統及重新初始化，保障大場(chǎng)景、長(cháng)時(shí)間作業(yè)的連續性，提升作業(yè)效率。
RTK+SLAM雙擎糾偏，有效抑制誤差累積
融合高精度RTK數據，對SLAM算法進(jìn)行精準修正，顯著(zhù)提升定位穩定性與精度，有效抑制誤差累積，實(shí)現高精度點(diǎn)云數據采集，輕松應對復雜測繪環(huán)境，確保數據可靠性。
南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK技術(shù)指標
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指標
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參數
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測量性能
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信號跟蹤
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BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS:G1,G2,G3*
Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5
SBAS：L1C/A,L5*
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～20Hz，初始化時(shí)間 ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9%
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定位精度
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靜態(tài)測量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）
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RTK測量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D）
（D為所測量的基線(xiàn)長(cháng)度）
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點(diǎn)云精度
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相對精度
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＜1cm
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**精度
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＜5cm
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慣導
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慣導傾斜測量
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內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標。
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IMU更新率
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200HZ
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傾斜角度
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0°～60°
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傾斜補償精度
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1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt為傾斜角度）
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通訊
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網(wǎng)絡(luò )模塊
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配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò )通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。內置ESIM卡，標配3年測繪流量
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WIFI
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802.11b/g/n標準，具有WIFI熱點(diǎn)功能
任何智能終端均可接入接收機，對接收機進(jìn)行功能配置
接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分數據播發(fā)或接收
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藍牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準
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NFC無(wú)線(xiàn)通信
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采用NFC無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，手簿與主機觸碰即可實(shí)現藍牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線(xiàn)通信模塊）
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硬件
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接口
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type-c口（充電、帶串口功能）
SIM卡接口：
拓展TF卡接口；
數據網(wǎng)口（100 BASE-TX 以太網(wǎng)）
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存儲
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內置512G固態(tài)存儲
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重量
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單整機重量約1.2kg（含內置電池）
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供電
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支持手柄電池供電
支持外接電源供電
支持外接電源和內置電池熱切換（無(wú)需關(guān)機即可完成電源切換）
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防護等級
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IP64
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溫度
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工作溫度：–20 °C至+55 °C
存儲溫度：–40 °C至+85 °C
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相機參數
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數量
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4
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像素
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1200萬(wàn)像素*2，800萬(wàn)像素*1，800萬(wàn)像素*1
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激光雷達
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人眼**級別
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Class1 人眼**
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測程
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40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率
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角度
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水平 360°, 豎直 -7°~52°
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點(diǎn)云輸出
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20萬(wàn)點(diǎn)/秒
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融合功能
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組合解
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支持，無(wú)衛星信號也能實(shí)現厘米級定位
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隔空測量
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支持，非接觸式批量獲取目標點(diǎn)坐標
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